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HD44780 LCD ディスプレイ
これは Peter Fleury の LCD ライブラリの統合です。このページは基本について説明します。詳細なドキュメントについてはこのページをご覧ください (訳注）原文のリンク先のページは、サービスの終了に伴って削除されています。移行先は (http://www.peterfleury.epizy.com/doxygen/avr-gcc-libraries/group__pfleury__lcd.html) と思われます。
HD44780 ディスプレイのサポートを有効にするには、キーボードの rules.mk の HD44780_ENABLE フラグを yes に設定します。
設定
ディスプレイで使用されるピンとディスプレイの行と列の数を、キーボードの config.h に設定する必要があります。
HD44780 のラベルが付いたセクションのコメントを外し、必要に応じてパラメータを変更します。
/*
* HD44780 LCD ディスプレイ設定
*/
#define LCD_LINES 2 //< ディスプレイの表示行数
#define LCD_DISP_LENGTH 16 //< ディスプレイの行ごとの表示文字数
#define LCD_IO_MODE 1 //< 0: メモリマップモード 1: IO ポートモード
#if LCD_IO_MODE
#define LCD_PORT PORTB //< LCD 行のためのポート
#define LCD_DATA0_PORT LCD_PORT //< 4ビットデータビット 0 のポート
#define LCD_DATA1_PORT LCD_PORT //< 4ビットデータビット 1 のポート
#define LCD_DATA2_PORT LCD_PORT //< 4ビットデータビット 2 のポート
#define LCD_DATA3_PORT LCD_PORT //< 4ビットデータビット 3 のポート
#define LCD_DATA0_PIN 4 //< 4ビットデータビット 0 のピン
#define LCD_DATA1_PIN 5 //< 4ビットデータビット 1 のピン
#define LCD_DATA2_PIN 6 //< 4ビットデータビット 2 のピン
#define LCD_DATA3_PIN 7 //< 4ビットデータビット 3 のピン
#define LCD_RS_PORT LCD_PORT //< RS 線のためのポート
#define LCD_RS_PIN 3 //< RS 線のためのピン
#define LCD_RW_PORT LCD_PORT //< RW 線のためのポート
#define LCD_RW_PIN 2 //< RW 線のためのピン
#define LCD_E_PORT LCD_PORT //< Enable 線のためのポート
#define LCD_E_PIN 1 //< Enable 線のためのピン
#endif
他のプロパティを設定する必要がある場合は、それらを quantum/hd44780.h からコピーし、config.h に設定することができます。（訳注）quantum/hd44780.h は drivers/avr/hd44780.h の間違いではないかと思われます。
使用法
ディスプレイを初期化するには、以下のパラメータのうちの1つを使って lcd_init() を呼び出します:
LCD_DISP_OFF : ディスプレイオフ
LCD_DISP_ON : ディスプレイオン、カーソルオフ
LCD_DISP_ON_CURSOR : ディスプレイオン、カーソルオン
LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK : ディスプレイオン、点滅カーソル
これはキーボードの matrix_init_kb またはキーマップの matrix_init_user で行うのが最適です。
使用前にディスプレイをクリアすることをお勧めします。
そのためには、lcd_clrsrc() を呼びます。
ディスプレイに何かを表示するには、最初に lcd_gotoxy(column, line) を呼びます。最初の行の先頭に移動するには、lcd_gotoxy(0, 0) を呼び出し、その後 lcd_puts("example string") を使って文字列を出力します。
ディスプレイを制御することができる、より多くのメソッドがあります。詳細なドキュメントについてはリンクされたページをご覧ください (訳注）原文のリンク先のページは、サービスの終了に伴って削除されています。移行先は (http://www.peterfleury.epizy.com/doxygen/avr-gcc-libraries/group__pfleury__lcd.html) と思われます。